Daniel urodził się 27 stycznia 1983 roku w Lublinie. Swoją przygodę z żużlem zaczął w wieku 14 lat. W 1999 roku Daniel zdał egzamin na licencje żużlową i podpisał swój pierwszy z życiu zawodowy kontrakt z klubem LKŻ Lublin. Niestety w debiutanckim sezonie nie mógł liczyć na dużą liczbę startów. Spowodowane było to trudną sytuacją finansową w klubie oraz dużą ilością juniorów w jego kadrze. "Jeleniowi" pomimo małej liczby startów oraz braku sponsorów, udaje się jednak rozpalić iskrę nadziei w sercach lubelskich kibiców - w ostatniej rundzie Młodzieżowych Drużynowych Mistrzostw Polski zalicza bardzo dobry występ, zdobywając 7 ptk w 4 biegach.
Średnia biegowa: 0,176 / II liga

W 2000 roku zespołowi z koziego grodu nie wiodło się najlepiej, brak funduszy na opłacenie zawodników daje w rezultacie przedostatnie miejsce w II lidze. Pomimo tego Daniel nie zawodzi kibiców i uzyskuje niezłą średnia biegową. Jest najlepszym juniorem w lubelskiej drużynie. W swoim debiucie w Brązowym Kasku, wywalczył awans do finału tych rozgrywek, w którym wywalczył 3 punkty i uplasował się na 13 miejscu.
Średnia biegowa: 1,225 / II liga
Finał Brązowego Kasku - 13 miejsce (t,u,0,1,2) 3
Eliminacje MMPPK - (u,0,-,0,2,1,3) 6

Rok 2001 to dla lubelskich kibiców czas zmian, LKŻ Lublin zmienia nazwę na TŻ Lublin, a nad Bystrzycę powraca wychowanek Motoru Janusz Stachyra, który obejmuje posadę jeżdżącego trenera. Niestety nie zmieniła się pozycja w tabeli i TŻ Lublin zostaje sklasyfikowany na przedostatnim miejscu w 2 lidze. To również trudny sezon dla Daniela. Brak zainteresowania ze strony sponsorów oraz jazda na tym samym, nie remontowanym sprzęcie przez cały sezon powoduje nieznacznie "obniżenie lotów". Owy sezon niósł ze sobą nowe doświadczenia tj. starty w krajowych eliminacjach IMŚJ oraz IMEJ.
Średnia biegowa: 0,982 / II liga
Finał krajowych eliminacji IMŚJ - 16 miejsce (0,0,d,0,-) 0
Finał krajowych eliminacji IMEJ - 12 miejsce (2,2,0,0,d) 4
Półfinał Brązowego Kasku - 10 miejsce (3,u,1,1,0) 5
Eliminacje MMPPK - (1,1,0,1,2) 5

Dopiero rok 2002 okazuje się przełomowy zarówno dla TŻ Lublin jak i dla "Jelenia". Pod wodzą Janusza Stachyry zespół z Lublina awansuje do I ligi. Daniel pozyskuje kilku sponsorów, dzięki czemu może zainwestować w sprzęt. Zakup nowego sprzętu oraz solidne treningi pod okiem Janusza Stachyry, sprawiają, że uzyskuje najlepszą średnią biegową w swojej dotychczasowej karierze, dostając powołanie na MIMP oraz SK.
Średnia biegowa: 1,376 / II liga
Finał krajowych eliminacji IMŚJ - 14 miejsce (1,1,0,0,d) 2
Finał krajowych eliminacji IMEJ - 11 miejsce (1,0,1,3,1) 6
Finał MIMP - 14 miejsce (d,u,2,0,-) 2
Półfinał Srebrnego Kasku - 14 miejsce (1,0,1,0,1) 3
Finał Brązowego Kasku - 10 miejsce (0,1,3,0,3) 7
Eliminacje MMPPK - ( 1,1,0,2,2,u) 6

Rok 2003 postawił przed lubelskim klubem nowe wyzwania, uzyskując awans do I ligi zarząd klubu postawił jasny cel - utrzymanie. Aby to osiągnąć zakontraktowano dwóch uczestników cyklu Grand Prix - Lee Richardsona oraz Hansa Andersena. Zwiększa się zainteresowanie klubem, dzięki temu Daniel zyskuje kolejnych sponsorów, a co za tym idzie możliwość dalszego rozwoju. Nowy sprzęt pozwala mu "stawić czoła" nowym wyzwaniom, jakie niosła I liga. W końcówce sezonu 2003 Daniel zanotował zwyżkę formy. Znakomity w jego wykonaniu był mecz w Rybniku z tamtejszym RKM-em. W 6 wyścigach wywalczył 12 "oczek". Niestety pechowo zakończył się dla "Jelenia" ostatni start w tym meczu. Jadąc na czwartej pozycji uderzył w trzeciego Janusza Stachyre - przekoziołkował w powietrzu i z impetem upadł na tor. W Wyniku upadku ucierpiał kręgosłup Daniela (złamanie kompresyjne dwóch kręgów oraz dwa odpryski) - sezon 2003 był zakończony, a zawodnik od września skupiał się na powrocie do zdrowia i jak najlepszym przygotowaniu do sezonu 2004.
Średnia biegowa: 1,371 / I liga
Finał krajowych eliminacji IMŚJ - 13 miejsce (3,0,1,0,0) 4
Finał MIMP - 9 miejsce (2,2,2,1,2) 8
Półfinał Srebrnego Kasku - 8 miejsce (1,1,1,2,3) 8 z powodu kontuzji Daniel nie wystartował w finale SK
Eliminacje MMPPK - ( 1,3,3,3,d,3) 13

2004 rok to ostatni rok startów w gronie juniorów. Daniel bardzo chciał awansować do IMŚJ, było bardzo blisko, niestety nie udało się. W krajowym finale eliminacji do tych rozgrywek "Jeleń" uzyskał 9 pkt. podobnie jak Zbigniew Suchecki i Piotr Świderski. W biegu dodatkowym Daniel musiał uznać wyższość kolegów mijając linię mety jako trzeci. Mimo słabego początku, gdzie dawały o sobie znać skutki nieszczęśliwego upadku w Rybniku z poprzedniego roku, w końcówce sezonu Daniel wreszcie ustabilizował formę - przełożyło się to także na wyniki przez niego uzyskiwane. Tym samym pokazuje, iż jako senior będzie solidnym zawodnikiem w lubelskiej drużynie.
Średnia biegowa: 1,262 / I liga
Finał krajowych eliminacji IMŚJ - 8 miejsce (2,2,1,1,3) 9
Półfinał MIMP - 12 miejsce (1,2,0,1,-) 4
Finał Srebrnego Kasku - 13 miejsce (t,1,0,1,2)
Finał MMPPK - (1,1,3,3,1,2) 11

Wejście do grona seniorów nastąpiło w 2005 roku. Niektórzy kibice mówili, że Daniel jest za słaby by rywalizować z innymi seniorami z drużyny, że sobie nie poradzi. Tymczasem w swoim pierwszym meczu jako senior, przywozi 7 punktów plus bonus. Świetnie radzi sobie w lidze przywożąc w sześciu meczach "dwucyfrówki" Niestety zdarzają się również wpadki, ale tych w pierwszym sezonie wśród seniorów nie da się uniknąć. Daniel postanowił spróbować swoich sił poza granicami kraju, udaje mu się podpisać kontrakt w szwedzkiej lidze z Bysarną Visby. Ponadto wygrywa w Pucharze MACEC oraz startuje w wielu memoriałach i turniejach. Udaje mu się wygrać Memoriał Tadeusza Tkaczka rozgrywany na lubelskim torze.
Średnia biegowa: 1,460 / I liga
Ćwierćfinał IMP - 11 miejsce (0,1,1,1,2) 5

Początek roku 2006 nie był udany dla Daniela. Zarząd klubu stawia wysoki cel, jakim jest awans do ekstraligi, kontraktując zawodników ze znanymi nazwiskami jak Piotr Świst czy Chris Louis. Pomimo długich i trudnych rozmów Daniel podpisuje kontrakt ze statusem rezerwowego. Jak się okazuje w niedługim czasie - nazwiska same nie jeżdżą. Słabo spisuje się Świst i Louis, a Norris odmawia startu na Polskich torach w związku, z czym niedoceniony Daniel wraca do podstawowego składu Tż Lublin. Bardzo mało startów na początku sezonu powoduje nieco słabszą dyspozycję, ale "Jeleń" szybko stabilizuje swoją formę, stając się solidnym trzonem składu lubelskiego klubu wraz z Grzegorzem Knappem i Jackiem Rempałą.
Średnia biegowa: 1,864 / I liga
Ćwierćfinał IMP - 8 miejsce (2,3,0,3,d) 8
MPPK - (0,2,2,1,0) 5+1

Rok 2007 to przełomowy rok dla Daniela. Dzięki nawiązaniu współpracy ze Sławomirem Troniną "Dany" zaczyna bardzo dobrze jeździć na "obcych" torach, co jak do tej pory było Jego mankamentem. Prezentuje równą i bardzo dobrą formę przez cały rok nie tylko w polskiej lidze, ale również w szwedzkiej Allsvenscan (awansował z Lejonen Gislaved do Elitserien) czy w czeskiej (Mistrzostwo Czech). W finale IMP okazuje się rewelacją turnieju i zajmuje wysokie 4 miejsce. Dobre wyniki pozwalają Danielowi podpisać kontrakt z trzecią drużyną DMP WTS Atlas Wrocław. Trener zespołu z Dolnego Śląska wiąże z "Jeleniem" duże nadzieje. Sam zawodnik dalej chce podnosić swoje umiejętności.
Średnia biegowa: 2,181
Final IME - R1 15 miejsce (1) 1
Finał IMP - 4 miejsce (t,3,3,3,0) 9

Rok 2008 miał dać odpowiedź, czy Daniel jest już gotowy do rywalizacji w najsilniejszej lidze świata. Odpowiedź jest twierdząca. Po przeciętnym początku sezonu wychowanek LKŻ Lublin z tygodnia na tydzień poprawia swoją dyspozycję i obok Jasona Crumpa i Tomasza Jędrzejaka staje się najsilniejszym punktem Atlasu Wrocław. Dobrą dyspozycję potwierdza również w lidze czeskiej, w barwach PK Plzeň, gdzie jest niekwestionowanym liderem. Nieco gorzej wiedzie mu się w szwedzkiej Elitserien. Po świetym debiucie na torze Vastervik, kolejne mecze przynoszą rozczarowanie i ostatecznie Daniel zalicza jedynie pięć spotkań w mistrzowskiej ekipie Lejonen.
Pozaligowe występy Daniela stoją pod znakiem permanentnego pecha. "Jeleń" w wyniku defektów odpada już w półfinałach z Indywidualnych Mistrzostw Europy i Mistrzostw Polski Par Klubowych, a w Finale Złotego Kasku przebita opona pozbawia go miejsca na podium. Więcej szczęścia żużlowiec Atlasu ma w zawodach towarzyskich. Wygrywa turnieje w Pile i Lublinie (ten drugi okraszony doskonałym rekordem toru), zalicza też kapitalny występ podczas zawodów Poole 4 Team Challenge, które są jego debiutem na brytyjskich torach.
Średnia biegowa w Polsce: 1,51
Średnia biegowa w Czechach: 1,91
Średnia biegowa w Szwecji: 1,25

Sezon 2009 można śmiało nazwać rokiem stabilizacji. Daniel kolejnymi dobrymi występami w Atlasie Wrocław ugruntowuje swoją pozycję w Speedway Ekstralidze. Szczególnie znakomicie prezentuje się w meczach barażowych o utrzymanie z Wybrzeżem Gdańsk. Pod nieobecność kontuzjowanego Jasona Crumpa, to Daniel i Leon Madsen biorą na siebie ciężar zdobywania punktów i ratuję ekipę z Dolnego Śląska przed degradacją. Gorzej „Danny” wypada w ligach szwedzkiej i czeskiej, gdzie kapitalne występy przeplata nieudanymi. Nie zawodzi jednak w Drużynowych Mistrzostwach Ukrainy, gdzie lideruje ekipie Kaskada Równe i jest jedną z największych gwiazd rozgrywek. Indywidualnie największy sukces Daniela to drugi w karierze awans do finału IMP. Dobra, równa forma Jeleniewskiego skłania trenera Kadry Narodowej, Marka Cieślaka, do powołania Daniela na finał Mistrzostw Europy Par. Wychowanek LKŻ Lublin odwdzięcza się skuteczną jazdą i prowadzi ekipę Biało-Czerwonych do brązowego medalu.
Średnia biegowa w Polsce (Ekstraliga): 1,625
Średnia biegowa w Czechach (Extraliga): 1,750
Średnia biegowa w Szwecji (Allsvenskan): 1,655
Średnia biegowa na Ukrainie: 2,355